下面的那条陈述是十字轴万向节等速排列的条件？


a.
十字轴万向节必须成对使用；第一个万向节的从动叉必须和第二个万向节的从动叉处于一个平面内；第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等。

b.
十字轴万向节必须成对使用；第一个万向节的从动叉必须和第二个万向节的主动叉处于一个平面内；第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等。

c.
十字轴万向节必须成对使用；第一个万向节的主动叉必须和第二个万向节的从动叉处于一个平面内；第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等

d.
十字轴万向节必须成对使用；第一个万向节的主动叉必须和第二个万向节的主动叉处于一个平面内；第一个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角必须和第二个万向节的主动轴和从动轴之间的夹角相等。