下列关于质点系的达朗贝尔原理说法正确的是

质点系在运动过程中的任一瞬时，其惯性力系与约束力系组成一个平衡力系。


质点系在运动过程中的任一瞬时，其惯性力系与外力系组成一个平衡力系。


质点系在运动过程中的任一瞬时，其惯性力系与内力系组成一个平衡力系。


质点系在运动过程中的任一瞬时，其惯性力系与主动力系组成一个平衡力系。