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题型描述: 简答题
利用功放放大振幅调制信号时,应如何选择功放的工作状态?
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51 图2-9所示为装在小车上的倒立摆系统。该系统与空间飞行器在发射过程中空间助推器姿态控制的模型一致。姿态控制的任务是,保持空间助推器在垂直位置。这和杂技表演中艺人顶立杆的平衡系统是相类似的。显然若不外施控制,该系统是不稳定的,倒立的摆随时都可能倒下来。为了简化讨论,假设摆的质量m集中在杆顶(摆杆无质量),而且只作为二维问题来处理,即摆只在图示的平面上运动。小车质量为M,作用在小车上的外施控制力为u,试求该系统的数学模型。
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