MRP系统的正常运行，需要有一个现实可行的主生产计划。它除了要反映市场需求和合同订单以外，还必须满足企业的生产能力约束条件。因此，基本MRP系统进一步发展，把能力需求计划、执行及控制计划的功能也包括进来，形成一个环形回路，称为（ ）。

a. 资金链
b. 闭环MRP
c. 敏捷制造
d. 资源制造计划