15. 在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个虚拟构件分别与两高副低代构件在过接触点的（ ）处以转动副相联就行了。
   A、滚动中心
   B、滑动中心
   C、曲率中心
   D、斜率中心