6[应用题]
 
压电式加速度传感器的结构如图所示,假设重块组件的质量为m，压电元件的压电系数为d，传感器壳体内的等效阻尼系数为c。

要求：（1）分别给出输出电荷q及输出电压U与加速度a之间的关系；
（2）写出该传感器的微分方程，并说明它是几阶环节的传感器。