题型描述: 计算题
6-13c设复合控制系统如图6-18(a)所示。图中，Gn(s)为顺馈装置传递函数；Gc(s)=Kts，为测速发电机及分压器的传递函数；试确定K1、Gn(s)及G(s)，使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响，且单位阶跃响应超调量 %=25%，峰值时间tp=2(s)。