1.  >>  国家开放大学 / 机器人技术及应用
 国家开放大学 / 机器人技术及应用
正确率:100%

机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。

 参考答案:
 佳题速递:
  •  电工电子技术基础
  • 19、 精细化工生产大多采用()操作方法 A.间歇式 B.连续式 C.反应式 D.化学式化工工艺学
  • 16、下列关于IE浏览器的说法,正确的是______。 A.IE浏览器只能在有网络的条件下使用 B.IE浏览器可以打开电脑中的任何文件 C.IE浏览器打开时默认打开设置的主页页面 D.IE浏览器只能查看html格式的网页计算机统考
  • 元代的币值稳定主要是靠政府的( )。经济交易法律储备市场调节自然供求金融发展史
  • 对人称自己的父亲可用( )。 旅游礼仪
  • 以查清争端事实为目的,而不对争端的是非曲直作出判断,这种和平解决国际争端的方法称为 国际法学