[填空题] 综合考虑机动车、非机动车、行人通过路口时的通行权、先行权、占用权要求，平交路口非机动车放行方法有（）、空间分离法、时空分离法、综合放行法四种；其中空间分离法的非机动车交通的渠化设计方法主要有左转专用车道、右转专用车道、行人与自行车一体化。非机动车交通设计的基本原则是：