公司解散，是指已经成立的公司，因公司章程或者法定事由出现而停止公司的经营活动，并开始公司清算，使公司法人资格消灭的法律行为。根据公司是否自愿解散，可以将公司解散分为（   ）

A. 司法命令解散和裁判解散
B. 自愿解散和强制解散
C. 任意解散、自行解散、司法解散
D. 法定解散、行政解散、司法解散