[应用题]

有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖ_max＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？