[多选题] 下列关于普通差速器的叙述正确的是（    ） 。     

A.使汽车通过坏路面的能力变好

B.高速转弯时，使汽车动力不足

C.把主减速器传来的转矩平均分给两半轴

D.普通差速器中应用最广泛的是行星锥齿轮差速器

E.使左右车轮能以不同的转速进行纯滚动和直线行驶