Smith预估控制的设计要点有哪些（）


A.
副变量选择和副回路的设计

B.
控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些

C.
过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度

D.
控制系统中主控制器、副控制器的选型

E.
按某一工作点设计