牛顿欧拉法需要向内递推（从i+1轴到i）计算各连杆的速度和加速度，由牛顿欧拉公式算出连杆的惯性力和力矩。正确错误 - 查题网

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牛顿欧拉法需要向内递推（从i+1轴到i）计算各连杆的速度和加速度，由牛顿欧拉公式算出连杆的惯性力和力矩。

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