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画出有保温层油毡屋面防水构造示意图。

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土木工程施工

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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：图3-19所示的为工业上广泛使用的KZ-D双闭环调速系统，其电流环子系统的简化结构图。已知电动机的额定电压Un＝220V，额定电流In=136A，系统的其他参数如图中所列。电流调节器采用PI调节器并取Ti=Ta=0.03s。试问：若要求电流环子系统的跟踪性能指标为超调量<5%，调节时间<0.025s（取△=5%），电流调节器的增益Ki应取为多大？题目内容：计算题：图3-19所示的为工业上广泛使用的KZ-D双闭环调速系统，其电流环子系统的简化结构图。已知电动机的额定电压Un＝220V，额定电流In=136A，系统的其他参数如图中所列。电流调节器采用PI调节器并取Ti=Ta=0.03s。试问：若要求电流环子系统的跟踪性能指标为超调量<5%，调节时间<0.025s（取△=5%），电流调节器的增益Ki应取为多大？自动控制原理

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