下面属于改变行星齿轮机构传动路线的换挡执行机构是
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①锁止离合器  
②片式离合器
③片式制动器
④单向离合器


a.
② 、③ 、④

b.
①、③ 、④

c.
①、② 、③

d.
①、② 、④