履带式机器人可以（ ）。
可实现原地转向，任意控制转弯半径。
不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。
可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。
不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。