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当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（）。
侦察装置工作，越障装置处于收起状态
侦察装置不工作，越障装置处于收起状态
侦察装置工作，越障装置处于不收起状态
侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态

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