题型描述: 绘图题
3个二阶系统的闭环传递函数的形式都是中，它们的单位阶跃响应曲线如图3-3中的曲线1、2、3。其中ts1，ts2是系统1，2的调整时间，tp1，tp2，tp3是峰值时间。在同一[s]平面内画出3个系统的闭环极点的相对位置，并说明理由。