题型描述: 绘图题
设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)K(s+3)(s+5)，试绘制系统根轨迹的大致图形。
若系统：①增加一个z=-5的零点；增加一个z=-2.5的零点； 增加一个z=-0.5的零点。试绘制增加零点后系统的根轨迹，并分析增加开环零点后根轨迹的变化规律和对系统性能的影响。