______是指一个人是否认识到自己的行动目的并调整和控制行动的意志品质。拥有这一意志品质的人，同时也具有______和______。在整个小学阶段，儿童意志的这一品质水平仍然较低，意志行动常常离不开教师的启发帮助和______。