STM32中的GPIO接口每组端口有两个 32 位数据寄存器（Data Register），一个是输入数据寄存器 IDR， 一个是输出数据寄存器 ODR。每个数据寄存器都只使用其低 16 位（高 16 位保留），依 次对应每个 GPIO 引脚。