自动控制原理考前大练习
自动控制原理问答题：已知系统结构图如图：1.问系统的型是多少？2.设R（s）=D（s）=1/S2，问系统的essr和essd各为多少？
题目内容：
问答题：已知系统结构图如图：1.问系统的型是多少？2.设R（s）=D（s）=1/S2，问系统的essr和essd各为多少？