高等继续教育 / 自动控制原理
题型描述: 计算题
3-1系统结构图如图3-1所示。
(1)当r(t)=t,n(t)=t时,试求系统总稳态误差;(2)当r(t)=1(t),n(t)=0)时,试求 ,tp。
3-1系统结构图如图3-1所示。
(1)当r(t)=t,n(t)=t时,试求系统总稳态误差;(2)当r(t)=1(t),n(t)=0)时,试求 ,tp。
参考答案: