刚体作定轴转动时，下列描述正确的是：

其上各点的轨迹必定为一圆。


某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比。


某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行。


某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度互相平行。