题型描述: 单选题
为实现一个复合运动，必须有（）。
A.多个内联系传动链,不需外联系传动链
B.一个外联系传动链和一条或几条内联系传动链
C.多个外联系传动链和多条内联系传动链
D.多个外联系传动链和一条内联系传动链