课程《自动控制原理》_题库列表第122页_查题网

自动控制原理

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反馈控制系统的开环传递函数为，（1）画出系统开环福相曲线大致的形状，并分别标出系统稳定和不稳定时（-1,j0）点的位置；（2）由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
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- 2021-03-27 02:29:51
3-2试选择K1和K2的值，使图3-2所示系统阶跃响应的峰值时间为0.5s，超调量可以忽略不计（即0.5%超调量
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- 2021-03-27 02:29:51
设某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求该系统的暂态特性和跟踪输入信号r(t)=2.73+t的稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
56已知系统结构如图2-22所示。1）求传递函数C(S)/R(S)和C(S)/N(S)。2）若要消除干扰对输出的影响（即C(S)/N(S)=0），问Go（s）=？
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- 2021-03-27 02:29:51
48图2-3是一个转速控制系统，输入量是电压U，输出量是负载的转速w，画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式。
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- 2021-03-27 02:29:51
某火炮指挥系统结构如下图所示，G（s）=K/s(0.2s+1)(0.5s+1)系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2，求：1）确定满足上述指标的最小r值，计算该r值下的相位裕量和幅值裕量；2）前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
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- 2021-03-27 02:29:51
50天线方位角位置随动系统建摸系统的原理图如图2-7所示，其方块图如图2-8所示。系统的任务是使输出的天线方位角日 t）跟踪输入方位角e（t）的变化，试建立该系统的数学模型。系统的参数值如下：电源电压V-10v；功率放大的增益和时间常数k=1，Ti=-0.015；伺服电动机的电枢回路电阻R-82，转动惯量J。-0.02Kg?m2，粘性摩擦系数f=0.01N.m?s/rad，反电势系数C-o0.5v.s/rad，转矩系数Cn=0.5N.m/A；减速器各齿轮的齿数为Z=25，Z=Z250；负载端的转动惯量J=1 kg.m2粘性摩擦系数f-1N.mes/rad.
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- 2021-03-27 02:29:51
25、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
?系统如图3-18所示，其中扰动信号n(t)=1(t)。仅仅改变K1的值，能否使系统在扰动信号作用下的误差终值为-0.099?
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- 2021-03-27 02:29:51
系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
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- 2021-03-27 02:29:51