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自动控制原理

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图6-13为一位置随动系统。该系统的一对闭环主导极点为s=-3.60±j4.80，相应的阻尼比ζ=0.6，静态速度误差系数Kv=4.1 s-1。试设计一校正装置，使校正后系统的Kv=41s-1，闭环主导极点的阻尼比ζ仍为0.6，允许校正后闭环主导极点的无阻尼自然频率ωn比较正前有微小的变化。
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- 2021-03-27 02:29:51
设反馈控制系统的开环传递函数为，试求：（1）当开环增益等于1时系统的增益裕量和相角裕量；（2）使系统稳定时开环增益的临界值。
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- 2021-03-27 02:29:51
试求图2-19所示结构图的传递函数C（s）/R（s）。
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- 2021-03-27 02:29:51
46 试证明图2-1（a）所示电气网络与图2-1（b）所示的机械系统具有相同的传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
19下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统的
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- 2021-03-27 02:29:51
已知反馈系统的开环传递函数为，试：?1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) =?2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分）? ? 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）
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- 2021-03-27 02:29:51
系统结构图如图3.1所示,已知传递函数为 G(S)=.今欲用加负反馈的办法,将调整时间 ts调整为原来的0.1倍,并保证总的放大倍数不变.试确定参数 Kh和K0.
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- 2021-03-27 02:29:51
9设某系统的特征方程为D（s）=s4+ 2s3 +3s2+4s+ 5，试用芳斯稳定判据判别系统的稳定性。
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- 2021-03-27 02:29:51
44、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c，位于两个交接频率的几何中心。1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。2）计算超调量0%和调节时间ts。（合计20分，共2个小题，每题10分）
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- 2021-03-27 02:29:51
已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示，写出这个系统的开环传递函数表达式并计算系统的截止频率Wc。
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- 2021-03-27 02:29:51