课程《自动控制原理》_题库列表第124页_查题网

自动控制原理

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设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K，若要求闭环特征方程根的实部均小于-1，试问K应在什么范围取值？如果要求实部均小于-2，情况又如何？
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- 2021-03-27 02:29:51
系统的开环传递函数为G(s)其中，K=86s-1 T1=0.02s，T2=0.03s。（1）试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性；（2）若要系统稳定，K和T，工之间应保持怎样的解析关系。
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- 2021-03-27 02:29:51
42、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为从牛顿秒/米，当物体受F= 10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和的值。（合计20分）
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- 2021-03-27 02:29:51
49图2-5是一个模拟控制器的电路示意图。1）写出输入Ut与输出Uc之间的微分方程；2）建立该控制器的结构图；3）求闭环传递函数4）当R1=R2= R3= R4=100；求U（t）的稳态输出。
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- 2021-03-27 02:29:51
38、写出下图所示系统的传递函数C(s)R(s)（结构图化简，梅逊公式均可）。
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- 2021-03-27 02:29:51
18、某闭环控制系统如图所示，其中G1(s)=s+1 s，G2(s)=10s (s+10),H（s）=2
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- 2021-03-27 02:29:51
系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
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- 2021-03-27 02:29:51
19求出下图所示系统的开环和闭环传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
5-8a??已知某最小相位系统的对数渐近幅频曲线如图5-10所示，试确定该系统的传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
?图5-13所示的某宇宙飞船控制系统的简化结构图。为使该系统具有相角裕量γ=500，系统的开环增益应调整为何值，并求这时的增益裕量。
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- 2021-03-27 02:29:51