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自动控制原理
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已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试绘制其开环频率特性的极坐标图。
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2021-03-27 02:29:51
有闭环控制系统如图4-11所示,其中校正环节传递函数为Gc(s)=Kp+KDs。k=10时,要求校正后闭环系统的超调量 =16%,调节时间ts=4s(2%的允许误差)。(1)试用根轨迹确定校正参数Kp和KD。(2)确定Kp、KD后,绘制K从0→+的根轨迹。
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2021-03-27 02:29:51
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试:1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等);(8分)2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。(7分)
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2021-03-27 02:29:51
已知非最小相位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(1-05s) s(s+1),试绘制该系统的根轨迹图。
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2021-03-27 02:29:51
34、(16分)设负反馈系统如图,前向通道传递函数为G(s)=10 s(s+2),若采用测速负反馈H(s)=1+k2s,试画出以ks为参变量的根轨迹(10分),并讨论大小对系统性能的影响(6分).
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2021-03-27 02:29:51
依次说明下列奈氏图所示闭环系统的稳定性特征(已知开环稳定):A、绝对稳定;B、绝对不稳定;c、临界稳定。
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2021-03-27 02:29:51
设单位反馈系统的开环传递函数为,试确定参数K和T的稳定域。
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正确率:100%
2021-03-27 02:29:51
某控制系统的结构如图3-8所示,试确定闭环系统对b的灵敏度,并在范围内,确定K的最佳取值,使得干扰对系统的影响和系统对b的灵敏度为最小
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2021-03-27 02:29:51
已知系统开环传递函数为均大于0 ,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分)
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正确率:100%
2021-03-27 02:29:51
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2021-03-27 02:29:51
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