课程《自动控制原理》_题库列表第132页_查题网

自动控制原理

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考虑下图所示的宇宙飞船控制系统模型。设计一个超前校正装置Gc(s)使得主导闭环极点的阻尼比和无阻尼自然频率分别为0.5和2rad/s。
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- 2021-03-27 02:29:51
设系统特征方程为s+2s3+3s2+4s+5=0 试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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- 2021-03-27 02:29:51
设一单位反馈控制系统如图6-11所示。试设计一超前校正装置，使校正后系统的相位裕量为50o和增益裕量不小于10dB，并要求闭环系统的带宽为1~2 s-1。假设校正装置的传递函数为
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- 2021-03-27 02:29:51
10系统结构如图1所示，试求系统的超调量 %和调节时间ts。
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- 2021-03-27 02:29:51
53试化简图2-15所示的系统结构图，求传递函数，并试用梅逊公式求解。
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- 2021-03-27 02:29:51
离散系统结构图如下图所示，采样周期T=0.5秒。1、写出系统开环脉冲传递函数G(Z)； 2、判断k=4时系统稳定性。
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- 2021-03-27 02:29:51
设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)K(s+3)(s+5)，试绘制系统根轨迹的大致图形。若系统：①增加一个z=-5的零点；增加一个z=-2.5的零点；增加一个z=-0.5的零点。试绘制增加零点后系统的根轨迹，并分析增加开环零点后根轨迹的变化规律和对系统性能的影响。
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- 2021-03-27 02:29:51
设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K s(0.01s +1)(0.02s+1) 作出系统准确的根轨迹；②确定使系统临界稳定的开环增益Kc；确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
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- 2021-03-27 02:29:51
3个二阶系统的闭环传递函数的形式都是中，它们的单位阶跃响应曲线如图3-3中的曲线1、2、3。其中ts1，ts2是系统1，2的调整时间，tp1，tp2，tp3是峰值时间。在同一[s]平面内画出3个系统的闭环极点的相对位置，并说明理由。
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- 2021-03-27 02:29:51
绘制下列开环传递函数的负反馈系统的根轨迹图，G(s)H(s)=K(s+0.1)s2(s+1)
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- 2021-03-27 02:29:51