课程《自动控制原理》_题库列表第131页_查题网

自动控制原理

截止11-15，该科目累计收录道题目。

返回课程列表

3-1系统结构图如图3-1所示。（1）当r(t)=t，n(t)=t时，试求系统总稳态误差；（2）当r(t)=1(t)，n(t)=0）时，试求 ,tp。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
已知反馈系统的开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
设系统的闭环传递函数为Gc(s)=，试求最大超调量%=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数和的值。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
系统结构图如图，要求：（15分）(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。(2)判定系统的稳定性。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示1、写出该系统以根轨迹增益K为变量的开环传递函数；（7分）2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（8分）
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃/ min 的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
26、（共20分）系统结构图如图4所示：1、写出闭环传递函数中(s)=C(c) R(s)表达式；（4分）2、要使系统满足条件：=0.707，=2，试确定相应的参数K和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标%，ts；（4分）4、r(t)=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；（4分）5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。（4分）得传递函数（2分）
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
29、（8分）写出下图所示系统的传递函数C(s)R(s)（结构图化筒，梅逊公式均可）。
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51
设系统闭环传递函数 (s)=C(s) R(s) = +1 试求：1、 =0.2；T=0.08s；=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量%、调节时间ts及峰值时间tp。（7分）2、 =0.4；T=0.04s和 =0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量 %、调节时间ts和峰值时间tp。（7分）3、根据计算结果，讨论参数、T对阶跃响应的影响。（6分）
- 查看答案
- 2021-03-27 02:29:51