课程《工业机器人技术》_题库列表第13页_查题网

工业机器人技术

截止11-15，该科目累计收录道题目。

返回课程列表

由微分运动矢量可以推出微分变换矩阵。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
冗余度机器人可帮助避免碰撞，避开奇异状态，增加灵巧性，改善动态性能。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
分别用拉格朗日法和牛顿欧拉法获得的动力学方程是不相同的。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
示教不是轨迹规划的一种方法。错误正确
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
齐次变换矩阵可以用来描述矩阵表示，变换矩阵和运动算子。错误正确
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
puma560机器人关节空间都可以旋转[-360,+360]。错误正确
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
正运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
动力学研究的是物体的运动和受力的关系。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
机械臂建立坐标系时，建立的连杆坐标系是唯一的。正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24
一般自由度越多，机器人越灵巧？正确错误
- 查看答案正确率：100%
- 2022-04-04 16:13:24