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自动控制原理
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设系统的开环传提递函数为 ,试用比例—微分装置进行教正,使系统K≧200,r≧5,并确定校正装置的传递函数。
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2021-03-27 02:29:51
3-4a某控制系统如图3-5所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器,即试确定使系统稳定的Kp值范围。
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2021-03-27 02:29:51
设单位反馈系统原有部分的开环传递函数 ,试设计串联无源校正装置,使系统满足
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2021-03-27 02:29:51
在图6-17所示系统中,当K=10,T=0.1时,截止频率ωc=5。若要求ωc不变,问如何选择K,T值才能使系统相位裕量提高45o?
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2021-03-27 02:29:51
7、求下图所示系统的阻尼比、自然振荡频率n和最大超调量
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2021-03-27 02:29:51
设系统特征方程为+10s+3=0 试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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2021-03-27 02:29:51
已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
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2021-03-27 02:29:51
控制系统的结构图如图3-11所示,若系统以频率ω=2rad/s持续振荡,试确定相应的参数K和的值
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2021-03-27 02:29:51
已知某最小相位系统的对数渐近幅频曲线如图5-10所示,试确定该系统的传递函数。
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2021-03-27 02:29:51
已知闭环系统如图5-15所示。试画出该系统中开环传递函数G(s)的伯德图,并确定系统的相位裕量和增益裕量。
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2021-03-27 02:29:51
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