课程《自动控制原理》_题库列表第130页_查题网

自动控制原理

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57考虑图2-24所示的反馈系统。
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- 2021-03-27 02:29:51
设电子心律起搏器系统如图8.2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？
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- 2021-03-27 02:29:51
设系统处于静止状态，当输入单位阶跃函数时其输出响应为y(t)=1-e+e t>0 试求该系统的传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=2 s(s+0.1)(s+0.2)求：（1）试确定系统的型次v开环增益k；（2）试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
40、系统结构如下图所示，求系统的超调量 %和调节时间ts。（12分）
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- 2021-03-27 02:29:51
设单位反馈系统的开环传递函数试求当输入信号时，系统的稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= 3.6+1)(0.01s+1)，要使系统的速度误差系数Kv=10，相位裕量25。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc(s)表示）以满足性能指标(作对数幅频特性曲线，用渐近线表示)。
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- 2021-03-27 02:29:51
某离散系统如图所示。1、写出系统开环脉冲传递函数G(Z)； 2、判断该系统的稳定性
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- 2021-03-27 02:29:51
设某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K·2 s(s+a)(s+5)，试求：（1）当k和均可变时系统的根轨迹；（2）当放大器增益K=5，若要求系统的超调量，调节时间ts 5s（取 =5%），由单位斜坡输入信号所引起的稳态误差尽可能地小时，参数应取为何值？
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- 2021-03-27 02:29:51
已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51