课程《自动控制原理》_题库列表第126页_查题网

自动控制原理

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43、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分，共2个小题，每题10分）1）确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标：超调量%，调节时间ts，和峰值时间tp；2）当r(t)=2.1(t)，n(t)=4sin 3t时，求系统的稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
图3-16所示的位置随动系数为1型的，当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差，可采用复合控制的方式，如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。
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- 2021-03-27 02:29:51
系统结构图如下图，要求：（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量;（2）判定系统的稳定性.（3）若稳定性不佳可如何校正?（15分）
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- 2021-03-27 02:29:51
41、已知最小相位系统的开环对数幅频特性。和串联校正装置的对数幅频特性L如下图所示，原系统的幅值穿越频率为0=24.3rad/s：（共30分）1、写出原系统的开环传递函数G0(s)，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；（10分）2、写出校正装置的传递函数Gc(s)；（5分）3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分）
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- 2021-03-27 02:29:51
已知某单位反馈系统的开环传递函数为 : 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。（7分）
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- 2021-03-27 02:29:51
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
33，（16分）已知系统的结构如图1所示，其中G(s)=k(0.5s+1)s(s+1)(2s+1)，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差（8分）。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2（8分）。
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- 2021-03-27 02:29:51
设一系统的闭环传递函数为Gc(s)=,试求最大超调量0%=5%、调整时间t=2秒（=0.05）时的闭环传递函数的参数和的值。
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- 2021-03-27 02:29:51
系统方框图如图3-12所示。希望所有特征根位于s平面上s=-2+jw的左侧，且ξ≥0.5。用阴影线表示出特征根在s平面上的分布范围，并求出相对应的K、T取值范围。
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- 2021-03-27 02:29:51
6-8c已知一单位反馈控制系统如图6-14所示。试设计一串联校正装置Gc(s)，使校正后的系统同时满足下列的性能要求：（1）跟踪输入时的稳态误差为0.1；（2）相位裕量
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- 2021-03-27 02:29:51