课程《自动控制原理》_题库列表第127页_查题网

自动控制原理

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已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。 (16分)
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- 2021-03-27 02:29:51
52系统的结构图如图2-10所示，试求该系统的输入输出传递函数。说明由结构图求系统的传递函数既可通过结构图化简也可以用梅森公式来计算，所得结果（即传递函数）是唯一的，但是结构图等效变换的方案则不是唯一的。而且等效性只保证总的输入输出关系（即传递函数）不变，而结构图内部则不等效，本题就是对此的一个说明。
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- 2021-03-27 02:29:51
设系统特征方程为2s3+4s2+6s+1=0 试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性
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- 2021-03-27 02:29:51
控制系统如图4.1所示.已知 r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型，并求稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-9所示。=0.1处的幅值为40dB，=5。（1）证明；（2）求系统的开环放大系数k；（3）设系统为最小相位系统，求相角裕度。
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- 2021-03-27 02:29:51
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(W)如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度γ。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）
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- 2021-03-27 02:29:51
某系统结构图如下，（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；（2）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.（16分）
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- 2021-03-27 02:29:51
在为焊接机器人设计手臂位置控制系统时，需要仔细选择系统参数。机械臂控制系统的结构图如图3-21所示，其中ξ=0.2，增益K和固有频率ωn为待定参数。(1) 确定K和ωn的取值，使得系统单位阶跃响应的峰值时间不超过1s，且超调量小于5％；（提示：先考虑1
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- 2021-03-27 02:29:51
47试分别写出图2-2中各有源网络的传递函数Uc(s)/Ut(t)。
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- 2021-03-27 02:29:51