课程《自动控制原理》_题库列表第128页_查题网

自动控制原理

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6-3c 系统如图6-5所示，其中R1，R2和C组成校正网络。要求校正后系统的稳态误差为ess=0.01，相角裕度r 60，试确定K，R1，R2和C的参数。
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- 2021-03-27 02:29:51
4、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率，阻尼比，超调量%，峰值时间tp，调整时间ts(=0.02)。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知负反馈系统的传递函数为G(s)=K s2(s+1)，H(s)=s+a。利用Matlbk有关函数作出系统的根轨迹和单位阶跃响应曲线；讨论a值变化对系统动态性能及稳定性的影响。
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- 2021-03-27 02:29:51
3-5a某系统结构如图3-6所示，作为近似，令G(s)=K2。（1）计算系统对B的灵敏度；（2）计算干扰N(s)对输出C(s)的影响向；（3）为了使干扰对系统的影响最小，应怎样选择K1的取值。
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- 2021-03-27 02:29:51
图3-19所示的为工业上广泛使用的KZ-D双闭环调速系统，其电流环子系统的简化结构图。已知电动机的额定电压Un＝220V，额定电流In=136A，系统的其他参数如图中所列。电流调节器采用PI调节器并取Ti=Ta=0.03s。试问：若要求电流环子系统的跟踪性能指标为超调量
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- 2021-03-27 02:29:51
已知一单位反馈系统如图6-3所示。（1）绘制系统的根轨迹；（2）确定闭环主导极点的阻尼比ζ=0.5时的K值；（3）求闭环极点。
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设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0 试用劳斯赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=20 (0.2s +1)(0.1s +1) 求：（1）试确定系统的v和开环增益K；（2）试求输入为r(t)=2+5t+2t2时，系统的稳态误差。
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21根据劳斯判据，当系统如图所示时，求使系统稳定的K值范围。
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- 2021-03-27 02:29:51
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=25 s(s+6) 求（1）系统的阻尼比和无阻尼自然频率（2）系统的蜂值时间tp、超调量%、调整时间ts（=0.02）；
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- 2021-03-27 02:29:51