课程《自动控制原理》_题库列表第129页_查题网

自动控制原理

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图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？
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- 2021-03-27 02:29:51
22、已知系统的开环传递函数为：G(s)=10 s(0.1s + 1)(0.04s +1) 1、绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线；2、确定系统的开环截止频率，和稳定裕度。
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- 2021-03-27 02:29:51
54 系统的信号流图如图2-18所示，试求C(s)/R(s)
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- 2021-03-27 02:29:51
17、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知单位反馈系统开环传函为G(s)=5 s(0.2s +1) 1、求系统的，及性能指标 %和ts(5%)；2、分别求r(t)=1，r(t)=t，r(t)=t2时的稳态误差。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0.2e-12e，求系统的阻尼比、自然振荡频率和最大超调量。
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- 2021-03-27 02:29:51
设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定参数K和T的稳定域。
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- 2021-03-27 02:29:51
6-13c设复合控制系统如图6-18(a)所示。图中，Gn(s)为顺馈装置传递函数；Gc(s)=Kts，为测速发电机及分压器的传递函数；试确定K1、Gn(s)及G(s)，使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响，且单位阶跃响应超调量 %=25%，峰值时间tp=2(s)。
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- 2021-03-27 02:29:51
已知一控制系统如图6-15所示，其中Gc(s)为PID调节器，它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100，试确定PID调节器的参数Kp、Ki和Kd。
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- 2021-03-27 02:29:51
2设电子心率起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。要求：若=0.5对于最佳响应，问起搏器的增益k应为多大？
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- 2021-03-27 02:29:51