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工业机器人技术

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简述现代机器人的诞生过程。
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是机器人的工作空间？工作空间有哪几种类型？
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- 2022-04-04 16:20:38
请说明使用齐次坐标系的优点？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是雅可比矩阵？它是如何定义的？
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- 2022-04-04 16:20:38
牛顿第二运动定律是？A.在没有外力作用下孤立质点保持静止或做匀速直线运动B.扭矩与角加速度的关系C.力的相互性D.F=ma
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- 2022-04-04 16:13:24
三次多项式的插值需要满足至少几个约束条件。A.一B.三C.四D.二
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- 2022-04-04 16:13:24
已知变换矩阵T=[0 0 1 1;1 0 0-3;0 1 0 4;0 0 0 1]描述了｛B｝相对于｛A｝的位置和姿态，下列说法不正确的是？A.｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）B.｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向C.｛B｝的1轴与｛A｝的Z轴平行D.｛B｝的X轴与｛A｝的1轴重合
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- 2022-04-04 16:13:24
液压驱动相比较电机驱动具有最主要的优点是？A.驱动结构简单B.负载能力强C.柔性动力学结构D.造价高
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- 2022-04-04 16:13:24
下面不属于多关节机器人的优点的是？A.工作空间有限B.占地面积小C.结构紧凑D.动作灵活
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- 2022-04-04 16:13:24
机械臂正运动学是？A.是根据各关节的驱动力（或力矩）求解各关节的运动B.是根据末端的机械手的运动求解驱动力C.是根据关节的驱动力求解末端执行器的运动D.是根据各关节的运动求各关节解驱动力（力矩）
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- 2022-04-04 16:13:24