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工业机器人技术

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机器人的驱动方式有哪些？各有何特点？
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- 2022-04-04 16:20:38
齐次变换矩阵有哪几种物理解释？
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何谓机器人的定位精度？
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如何评价一台工作机器人的性能好坏？
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直角坐标空间中进行轨迹规划时的特点？
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什么是机器人运动学正解？什么是机器人运动学反解？
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什么是拉格朗日方程？
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简述我国机械臂发展历史？
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什么是机器人？
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什么是齐次坐标？表示三个坐标轴的齐次坐标有何特点？
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