课程《工业机器人技术》_题库列表第6页_查题网

工业机器人技术

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机器人作为一个系统，它主要由哪些组成部分？
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- 2022-04-04 16:20:38
用D-H方法进行运动学析的基本步骤是什么？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是轨迹规划？
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简述工业机器人的组成及工作原理。
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机器人的驱动方式有哪些？
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什么是连杆长度？什么是连杆偏置？
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如何用拉格朗日方程求解机械臂动力学方程？
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什么是机器人动力学正解及其用途？
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什么是运动副？
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什么是机器人运动学正解？
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- 2022-04-04 16:20:38