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工业机器人技术

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机器人与主－从机械手有何本质的不同？
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- 2022-04-04 16:20:38
机器人常用的关节运动副有哪些？举出6种并说明其自由度。
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是机器人运动学反解？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是机器人的自由度？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是雅可比矩阵？它是如何定义的？
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- 2022-04-04 16:20:38
请列出4种运动副，并解释其对应自由度。
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- 2022-04-04 16:20:38
什么叫冗余自由度机器人?
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- 2022-04-04 16:20:38
请简单叙述动力学正逆问题的区别，以及其应用场景。
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是机器人的工作空间？工作空间有哪几种类型？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是机器人动力学反解及其用途？
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- 2022-04-04 16:20:38