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工业机器人技术

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如何用牛顿欧拉法求解机械臂动力学方程？
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- 2022-04-04 16:20:38
为什么工程机械中的挖掘机外形与工业机器人类似却不能被称为“机器人”？
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- 2022-04-04 16:20:38
机器人的工作路径与工作轨迹有何不同？
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- 2022-04-04 16:20:38
何谓机器人的重复定位精度？
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- 2022-04-04 16:20:38
什么是连杆长度？什么是连杆偏置（距）？
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- 2022-04-04 16:20:38
关节坐标空间中进行轨迹规划时的特点？
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- 2022-04-04 16:20:38
何谓机器人的定位精度和重复定位精度？
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- 2022-04-04 16:20:38
请简述连杆D_H坐标系建立方法。
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请列出四种构造机器人雅可比矩阵的方法，并简述其原理。
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- 2022-04-04 16:20:38
请简述速度雅可比与力雅可比的关系。
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- 2022-04-04 16:20:38